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數(shù)控車床自動加工時機械手不換刀現(xiàn)象解析

發(fā)布者:廣東騰晟    時間:3/12/2022 2:38:03 PM    熱度:

啟動CNC車床前停止機器檢查。全部問題解決后,先將機器電源上電,再上電控制系統(tǒng)電源。顯示屏上應顯示機床的初始位置坐標。檢查數(shù)控車床操作面板上的指示燈是否正常;所有按鈕和開關是否處于正確位置;顯示屏是否可以顯示報警信息?如有問題,應及時處理;要求范圍內的液壓安裝壓力表。如果一切順利,停止操作。

廣東數(shù)控車床回零正常后,應先停止手動回零操作。將主功能鍵置于“回零”位置,按“回零”操作鍵停止手動回零。先按“+X”鍵,再按“+Z”鍵,刀架返回機床機械零位。顯示裝置上顯示零標記,表示數(shù)控車床已返回到機床的零位。

數(shù)控車床自動加工機會機手不換刀處理:

現(xiàn)象:檢查后發(fā)現(xiàn)機械手在自動控制下不換刀,無報警。手動方式可換刀,換刀后可繼續(xù)停止自動加工。

分析:根據(jù)以上檢查判別數(shù)控系統(tǒng),伺服系統(tǒng)無故障??紤]到刀庫的電機和機械手的運動是由變頻器單獨控制的,因此檢查重點放在了變頻器上。當?shù)稁旌蛽Q刀準確時檢查手動狀態(tài)。檢查自動狀態(tài),刀庫旋轉正常,換刀異常。檢查NC控制信號是否已送出,控制接觸器是否吸合,明確換刀信號已送至變頻器。檢查變頻器的工作狀況。發(fā)現(xiàn)手動換刀時,其工作頻率為35Hz,而自動換刀時,其工作頻率僅為2Hz。在如此低的頻率下,機械手當然無法進行正常的換刀動作。出現(xiàn)問題的原因是機械手在換刀時,變電站突然斷電,形成換刀機會臂卡死,恢復供電后,出現(xiàn)上述問題。